Nowiuśki sterowniczek dla cnc.

Długo nosiłem się z zamiarem zbudowania czegoś nowego. No i mój wybór padł na scalaczek STM L6208n. Ma obiecujące parametry:
- prąd maksymalny 2,8A na fazę (w szczycie)
- napięcie pracy 50V
- maksymalna częstotliwość przełączania 100kHz
- wbudowane diody relaksacyjne (główne generatory ciepła w układzie)
- wbudowane zasilanie 5V dla logiki i 10V dla driverów mosfetów
- szereg zabezpieczeń, w tym termiczne, przeciwzwarciowe i przed omyłkową zamianą cewek silników
- regulacja parametrów takich jak podział kroku full/half, zmienny tryb wygaszania napięcia samoindukcji cewek (decay mode), możliwość regulacji prądu silnika napięciem Vref.
- prosta i nie wymagająca wielu elementów konstrukcja

Od siebie dodałem na płytce:
- optoizolację sygnałów ENA, STEP oraz DIR (dodając również diody dla podglądu co się dzieje na płytce)
- skokową regulację wartości prądu, regulowaną za pomocą DIP switch
- możliwość ustawienia trybu pracy (również na DIP switch)

Wersja testowa prezentuje się następująco: 

Po pierwszych testach mogę już powiedzieć, że poprawek wymagają:
- montaż rezystorów pomiaru prądu
- redukcja gabarytów
- dodanie otworów dla montażu radiatora (niemożliwe jest osiągnięcie pełnych parametrów poprzez chłodzenie samą miedzią na płytce, podczas testów przy 2A i bez radiatora, ograniczenie termiczne uruchamia się po kilku sekundach)

Wideo z pierwszych testów:

Schemat i widok płytki:

Wnioski jakie płyną z przeczytania serwisówki: aby móc w pełni wykorzystywać tryb szybkiego gaszenia napięć indukcyjnych (fast decay mode), należy zastosować rezystory ograniczające 0,125 Ohma. Lub zastosować szeregowo 4szt. 0,5R.