Uruchomiona :)

I udało się. Nowa maszynka przeszła dziś pierwsze testy. Co prawda nie bez komplikacji, ale ruszyła. Z dokładniejszych analiz wynika, iż aby uzyskać choćby 1000mm/min  silniki i sterowniki powinny być silniejsze. Max co udało się uzyskać to 600mm/min i piszę to bez przekonania, gdyż maszynka w jednym miejscu się zacięła (całe szczęście w osi x, a nie y, dzięki czemu uniknąłem bardzo nieporządanego "pszekoszenia" boków karetki). 

Co zrobienia pozostają:
- posmarowanie tego wszystkiego (testy były na sucho) - wiem wiem, włączam autobiczowanie
- montaż osłon na gwinty i resztę bebechów
- uczesanie okablowania
- mocniejszy zasilacz, sterowniki i silniki (jak sprzedam poprzednią machinę to będzie na te graty)

Pierwsze próby:

Tekst wygenerowany za pomocą "truetypetracer" natywnie występującego w ubuntu z linuxcnc. Widać trochę brak optymalizacji krzywych (widoczne zwolnienie), ale to narzędzie do generowania przyzwoitych gcodów za całkowitą darmochę.

Tyle na dziś.